Elektrikli Motosiklet Motoru
1. Mühərrik nədir?
1.1 Mühərrik, elektrik avtomobilinin təkərlərini fırlanması üçün idarə etmək üçün akkumulyator gücünü mexaniki enerjiyə çevirən komponentdir.
●Gücü başa düşməyin ən sadə yolu əvvəlcə W, W = vattın tərifini bilməkdir, yəni vaxt vahidinə sərf olunan gücün miqdarını və tez-tez danışdığımız 48v, 60v və 72v istehlak olunan gücün ümumi miqdarıdır, beləliklə, vatt nə qədər yüksək olsa, eyni vaxtda daha çox enerji istehlak edilir və avtomobilin gücü (eyni şəraitdə) bir o qədər çox olar.
●Məsələn, eyni konfiqurasiya, batareya və 48 gərginliklə 400w, 800w, 1200w götürün:
Hər şeydən əvvəl, eyni sürmə vaxtı altında, 400w motorla təchiz edilmiş elektrik avtomobili daha uzun məsafəyə sahib olacaq, Çıxış cərəyanı kiçik olduğundan (sürücü cərəyanı kiçikdir), enerji istehlakının ümumi sürəti kiçikdir.
İkincisi 800w və 1200w-dir.Sürət və güc baxımından 1200w mühərriklərlə təchiz edilmiş elektrik avtomobilləri daha sürətli və güclüdür.Bunun səbəbi, vatt nə qədər yüksək olsa, sürət və enerji istehlakının ümumi miqdarı bir o qədər çox olar, lakin eyni zamanda batareyanın ömrü daha qısa olacaqdır.
●Buna görə də, eyni V nömrəsi və konfiqurasiya altında 400w, 800w və 1200w elektrik avtomobilləri arasındakı fərq güc və sürətdədir.Vatt nə qədər yüksəkdirsə, güc bir o qədər güclüdür, sürət bir o qədər yüksəkdir, enerji istehlakı daha sürətli olur və yürüş bir o qədər qısa olur.Lakin bu o demək deyil ki, vatt nə qədər yüksək olsa, elektrik avtomobili bir o qədər yaxşıdır.Bu, hələ də özünün və ya müştərinin faktiki ehtiyaclarından asılıdır.
1.2 İki təkərli elektrik avtomobil mühərriklərinin növləri əsasən aşağıdakılara bölünür: hub mühərrikləri (ümumiyyətlə istifadə olunur), orta quraşdırılmış mühərriklər (nadir hallarda istifadə olunur, nəqliyyat vasitəsinin növünə görə bölünür)
Elektrikli motosiklet Adi motor
Elektrikli motosiklet Orta quraşdırılmış motor
1.2.1 Təkər qovşağının motor quruluşu əsasən aşağıdakılara bölünür:fırçalanmış DC motor(əsasən istifadə olunmur),fırçasız DC motor(BLDC),daimi maqnitli sinxron mühərrik(PMSM)
Əsas fərq: fırçalar (elektrodlar) varmı?
●Fırçasız DC motor (BLDC)(ümumiyyətlə istifadə olunur),daimi maqnitli sinxron mühərrik(PMSM) (iki təkərli avtomobillərdə nadir hallarda istifadə olunur)
● Əsas fərq: ikisi oxşar quruluşa malikdir və onları ayırd etmək üçün aşağıdakı məqamlardan istifadə etmək olar:
Fırçasız DC Motor
Fırçalanmış DC mühərriki (AC-ni DC-yə çevirməyə kommutator deyilir)
●Fırçasız DC motor (BLDC)(ümumiyyətlə istifadə olunur),daimi maqnitli sinxron mühərrik(PMSM) (iki təkərli avtomobillərdə nadir hallarda istifadə olunur)
● Əsas fərq: ikisi oxşar quruluşa malikdir və onları ayırd etmək üçün aşağıdakı məqamlardan istifadə etmək olar:
| Layihə | Daimi maqnitli sinxron mühərrik | Fırçasız DC motor |
| Qiymət | Bahalı | Ucuz |
| Səs-küy | Aşağı | Yüksək |
| Performans və səmərəlilik, fırlanma momenti | Yüksək | Aşağı, bir qədər aşağı |
| Nəzarətçinin qiyməti və nəzarət xüsusiyyətləri | Yüksək | Aşağı, nisbətən sadə |
| Fırlanma anı pulsasiyası (sürətlənmə sarsıntısı) | Aşağı | Yüksək |
| Ərizə | Yüksək səviyyəli modellər | Orta mənzilli |
● Daimi maqnitli sinxron mühərrik və fırçasız DC mühərrik arasında hansının daha yaxşı olduğuna dair heç bir tənzimləmə yoxdur, bu, əsasən istifadəçinin və ya müştərinin faktiki ehtiyaclarından asılıdır.
● Qovşaq mühərrikləri aşağıdakılara bölünür:adi mühərriklər, kafel mühərrikləri, su ilə soyudulan mühərriklər, maye ilə soyudulan mühərriklər və yağla soyudulan mühərriklər.
●Adi motor:adi motor
●Kafel mühərrikləri aşağıdakılara bölünür: 2/3/4/5-ci nəsil, 5-ci nəsil kafel mühərrikləri ən bahalıdır, 3000w 5-ci nəsil kafel Transit motor bazar qiyməti 2500 yuan, digər markalar nisbətən ucuzdur.
(Elektriklə örtülmüş kafel mühərriki daha yaxşı görünüşə malikdir)
●Su ilə soyudulan/maye ilə soyudulan/yağla soyudulan mühərriklərhamısı izolyasiya əlavə ediriçərisində mayenail olmaq üçün motorsoyutmatəsirini artırır və genişləndirirhəyatmotorun.Mövcud texnologiya çox yetkin deyil və buna meyllidirsızmavə uğursuzluq.
1.2.2 Orta Motor: Orta Ötürücü olmayan, Orta Birbaşa Sürücü, Orta Zəncir/Kəmər
Adi motor
Adi motor
Maye soyudulmuş motor
Yağla soyudulmuş motor
● Hub motor və orta quraşdırılmış motor arasında müqayisə
● Bazarda olan modellərin əksəriyyəti hub mühərriklərindən istifadə edir, ortada quraşdırılmış mühərriklər isə daha az istifadə olunur.Əsasən model və quruluşa görə bölünür.Əgər siz hub motorlu adi elektrik motosikletini orta quraşdırılmış motora dəyişmək istəyirsinizsə, bir çox yerləri, əsasən də çərçivəni və yastı çəngəli dəyişdirməlisiniz və qiymət baha olacaq.
| Layihə | Adi hub motoru | Orta quraşdırılmış motor |
| Qiymət | Ucuz, mülayim | Bahalı |
| Sabitlik | Orta | Yüksək |
| Səmərəlilik və dırmaşma | Orta | Yüksək |
| Nəzarət | Orta | Yüksək |
| Quraşdırma və quruluş | Sadə | Kompleks |
| Səs-küy | Orta | Nisbətən böyük |
| Baxım xərcləri | Ucuz, mülayim | Yüksək |
| Ərizə | Ənənəvi ümumi məqsəd | Yüksək səviyyəli/yüksək sürət tələb edir, təpəyə qalxma və s. |
| Eyni spesifikasiyalı mühərriklər üçün, ortada quraşdırılmış motorun sürəti və gücü adi hub motorundan daha yüksək olacaq, lakin kafel hub motoruna bənzər. | ||
2. Mühərriklərin Bir neçə Ümumi Parametrləri və Spesifikasiyası
Mühərriklərin bir neçə ümumi parametrləri və spesifikasiyası: volt, güc, ölçü, stator nüvəsinin ölçüsü, maqnitin hündürlüyü, sürət, fırlanma momenti, misal: 72V10 düym 215C40 720R-2000W
● 72V mühərrik gərginliyidir, bu batareya nəzarətçisinin gərginliyinə uyğundur.Əsas gərginlik nə qədər yüksək olsa, avtomobilin sürəti bir o qədər yüksək olar.
● 2000W motorun nominal gücüdür.Üç növ güc var,yəni nominal güc, maksimum güc və pik güc.
Nominal güc motorun bir müddət işləyə biləcəyi gücdüruzun müddətaltındanominal gərginlik.
Maksimum güc mühərrikin bir müddət işləyə biləcəyi gücdüruzun müddətaltındanominal gərginlik.Bu, nominal gücdən 1,15 dəfə çoxdur.
Pik gücdürmaksimum gückienerji təchizatı qısa müddətdə çata bilər.Bu, adətən yalnız təxminən davam edə bilər30 saniyə.Nominal gücdən 1,4 dəfə, 1,5 dəfə və ya 1,6 dəfədir (zavod pik gücü təmin edə bilmirsə, 1,4 dəfə hesablana bilər) 2000W×1,4 dəfə=2800W
● 215 stator nüvəsinin ölçüsüdür.Ölçü nə qədər böyükdürsə, keçə bilən cərəyan da bir o qədər çox olur və mühərrikin çıxış gücü bir o qədər çox olur.Adi 10 düymlük 213 (çox telli mühərrik) və 215 (bir telli mühərrik) istifadə edir, 12 düym isə 260;Elektrikli istirahət üçün nəzərdə tutulmuş üç təkərli təkərlər və digər elektrikli üç təkərlər bu spesifikasiyaya malik deyil və arxa oxun mühərriklərindən istifadə edirlər.
● C40 maqnitin hündürlüyüdür, və C maqnitin abbreviaturasıdır.O, həmçinin bazarda 40H ilə təmsil olunur.Maqnit nə qədər böyükdürsə, güc və fırlanma anı bir o qədər böyükdür və sürətlənmə performansı bir o qədər yaxşı olar.
● Adi 350W mühərrikin maqniti 18H, 400W 22H, 500W-650W 24H, 650W-800W 27H, 1000W 30H, 1200W 30H-35H-dir.1500W 35H-40H, 2000W 40H, 3000W 40H-45H və s. Hər avtomobilin konfiqurasiya tələbləri fərqli olduğu üçün hər şey faktiki vəziyyətə tabedir.
● 720R sürətdir, vahiddirrpm, sürət avtomobilin nə qədər sürətlə gedə biləcəyini müəyyənləşdirir və o, nəzarətçi ilə istifadə olunur.
● Dönmə momenti, vahid N·m, avtomobilin dırmaşmasını və gücünü təyin edir.Tork nə qədər böyükdürsə, dırmaşma və güc bir o qədər güclüdür.
Sürət və fırlanma anı bir-birinə tərs mütənasibdir.Sürət nə qədər yüksək olarsa (avtomobilin sürəti), fırlanma anı o qədər kiçik olar və əksinə.
Sürəti necə hesablamaq olar:Məsələn, mühərrikin sürəti 720 rpm (təxminən 20 rpm dalğalanma olacaq), ümumi elektrik avtomobilinin 10 düymlük təkərinin ətrafı 1,3 metrdir (məlumat əsasında hesablana bilər), nəzarətçinin həddindən artıq sürət nisbəti 110% (nəzarətçinin həddindən artıq sürət nisbəti ümumiyyətlə 110-115%)
İki təkərli sürət üçün istinad düsturu:sürət*nəzarətçinin həddindən artıq sürət nisbəti*60 dəqiqə*şin dairəsi, yəni (720*110%)*60*1.3=61.776, bu da 61km/saata çevrilir.Yüklə, enişdən sonra sürət təxminən 57km/saatdır (təxminən 3-5km/saat azdır) (sürət dəqiqələrlə hesablanır, buna görə saatda 60 dəqiqə), buna görə də məlum düsturdan sürəti tərsinə çevirmək üçün də istifadə edilə bilər.
Tork, N·m ilə avtomobilin qalxma qabiliyyətini və gücünü müəyyən edir.Tork nə qədər böyükdürsə, dırmaşma qabiliyyəti və gücü bir o qədər yüksəkdir.
Misal üçün:
● 72V12 düym 2000W/260/C35/750 rpm/fırlanma anı 127, maksimum sürət 60km/saat, təxminən 17 dərəcə iki nəfərlik dırmaşma yamacı.
● Müvafiq nəzarətçiyə uyğun olmalıdır və böyük tutumlu batareya-litium batareya tövsiyə olunur.
● 72V10 düym 2000W/215/C40/720 rpm/fırlanma anı 125, maksimum sürət 60km/saat, dırmaşma yamacı təxminən 15 dərəcə.
● 72V12 düym 3000W/260/C40/950 rpm/fırlanma anı 136, maksimum sürət 70km/saat, dırmaşma yamacı təxminən 20 dərəcə.
● Müvafiq nəzarətçiyə uyğun olmalıdır və böyük tutumlu batareya-litium batareya tövsiyə olunur.
● 10-düymlük şərti maqnit polad hündürlüyü yalnız C40-dır, 12-düymlük şərti olaraq C45-dir, fırlanma anı üçün sabit dəyər yoxdur, müştəri ehtiyaclarına uyğun olaraq tənzimlənə bilər.
3. Motor komponentləri
●Motorun komponentləri: maqnitlər, rulonlar, Hall sensorları, podşipniklər və s.Mühərrikin gücü nə qədər böyükdürsə, bir o qədər çox maqnit tələb olunur (Hall sensoru qırılma ehtimalı yüksəkdir)
(Sınıq Hall sensorunun ümumi hadisəsi sükan və təkərlərin ilişib qalması və döndərə bilməməsidir)
●Hall sensorunun funksiyası:maqnit sahəsini ölçmək və maqnit sahəsindəki dəyişikliyi siqnal çıxışına çevirmək (yəni sürəti ölçmək)
Motor tərkibinin diaqramı
Motor sarğıları (bobinlər), rulmanlar və s.
Stator nüvəsi
Maqnit polad
Zal
4. Motor Modeli və Motor Nömrəsi
Motor modelinə ümumiyyətlə istehsalçı, gərginlik, cərəyan, sürət, güc gücü, model versiya nömrəsi və partiya nömrəsi daxildir.İstehsalçılar fərqli olduğu üçün nömrələrin düzülüşü və işarələnməsi də fərqlidir.Bəzi motor nömrələrində güc gücü yoxdur və elektrik avtomobilinin motor nömrəsindəki simvolların sayı qeyri-müəyyəndir.
Ümumi motor nömrələrinin kodlaşdırılması qaydaları:
● Motor modeli:WL4820523H18020190032, WL istehsalçı (Weili), akkumulyator 48v, motor 205 seriya, 23H maqnit, 1 fevral 2018-ci il tarixində istehsal olunub, 90032 motor nömrəsidir.
● Motor modeli:AMTHI60/72 1200W30HB171011798, AMTHI istehsalçıdır (Anchi Power Technology), universal akkumulyator 60/72, motor gücü 1200W, 30H maqnit, 11 oktyabr 2017-ci ildə istehsal olunub, 798 motor zavod nömrəsi ola bilər.
● Motor modeli:JYX968001808241408C30D, JYX istehsalçıdır (Jin Yuxing), batareya 96V, motorun gücü 800W, 24 avqust 2018-ci ildə istehsal olunub, 1408C30D istehsalçının unikal zavod seriya nömrəsi ola bilər.
● Motor modeli:SW10 1100566, SW motor istehsalçısının (Lion King) abreviaturasıdır, zavod tarixi 10 noyabr, 00566 isə təbii seriya nömrəsidir (motor nömrəsi).
● Motor modeli:10ZW6050315YA, 10 ümumiyyətlə motorun diametridir, ZW fırçasız DC motordur, batareya 60v, 503 rpm, fırlanma anı 15, YA törəmə koddur, YA, YB, YC eyni performanslı müxtəlif mühərrikləri ayırmaq üçün istifadə olunur istehsalçıdan parametrlər.
● Motor nömrəsi:Xüsusi tələb yoxdur, ümumiyyətlə xalis rəqəmsal nömrədir və ya qabağında istehsalçının abreviaturası + gərginlik + motor gücü + istehsal tarixi yazılır.
Motor modeli
5. Sürət İstinad Cədvəli
Adi motor
Kafel motoru
Orta quraşdırılmış motor
| Adi elektrik motosiklet motoru | Kafel motoru | Orta quraşdırılmış motor | Qeyd |
| 600w--40km/saat | 1500w--75-80km/saat | 1500w--70-80km/saat | Yuxarıda göstərilən məlumatların əksəriyyəti Shenzhendə dəyişdirilmiş avtomobillər tərəfindən faktiki olaraq ölçülən sürətlərdir və müvafiq elektron idarəetmə vasitələri ilə birlikdə istifadə olunur. Oppein sistemi istisna olmaqla, Chaohu sistemi əsasən bunu edə bilər, lakin bu, dırmaşma gücünə deyil, təmiz sürətə aiddir. |
| 800w--50km/saat | 2000w--90-100km/saat | 2000w--90-100km/saat | |
| 1000w--60km/saat | 3000w--120-130km/saat | 3000w--110-120km/saat | |
| 1500w--70km/saat | 4000w--130-140km/saat | 4000w--120-130km/saat | |
| 2000w--80km/saat | 5000w--140-150km/saat | 5000w--130-140km/saat | |
| 3000w--95km/saat | 6000w--150-160km/saat | 6000w--140-150km/saat | |
| 4000w--110km/saat | 8000w--180-190km/saat | 7000w--150-160km/saat | |
| 5000w--120km/saat | 10000w--200-220km/saat | 8000w--160-170km/saat | |
| 6000w--130km/saat | 10000w--180-200km/saat | ||
| 8000w--150km/saat | |||
| 10000w--170km/saat |
6. Ümumi Motor Problemləri
6.1 Mühərrik açılır və sönür
● Batareyanın gərginliyi kritik aşağı gərginlik vəziyyətində olduqda dayanacaq və başlayacaq.
● Batareya konnektoru zəif təmasda olduqda bu nasazlıq da baş verəcək.
● Sürəti tənzimləyən tutacaq naqili ayrılmaq üzrədir və əyləci söndürmə açarı nasazdır.
● Elektrik kilidi zədələndikdə və ya zəif təmasda olduqda, xətt birləşdiricisi zəif qoşulduqda və nəzarətçidəki komponentlər möhkəm qaynaq edilmədikdə mühərrik dayanacaq və işə başlayacaq.
6.2 Dəstəyi çevirərkən mühərrik ilişib qalır və dönə bilmir
● Ümumi səbəb motor Zalının xarab olmasıdır, onu adi istifadəçilər əvəz edə bilməz və peşəkarlar tələb edir.
● Mühərrikin daxili bobin qrupu da yanmış ola bilər.
6.3 Ümumi texniki qulluq
● İstənilən konfiqurasiyaya malik motor dırmaşma kimi müvafiq səhnədə istifadə edilməlidir.Əgər o, yalnız 15° qalxmaq üçün konfiqurasiya edilibsə, 15°-dən çox yamacın uzunmüddətli məcburi dırmaşması motorun zədələnməsinə səbəb olacaq.
● Mühərrikin adi suya davamlı səviyyəsi IPX5-dir, o, bütün istiqamətlərdən su çiləməsinə tab gətirə bilir, lakin suya batırıla bilməz.Buna görə də, güclü yağış yağırsa və su dərindirsə, minmək tövsiyə edilmir.Biri sızma riskinin olacağı, ikincisi isə motorun su altında qalacağı təqdirdə yararsız hala düşəcəyidir.
● Lütfən, onu özəl olaraq dəyişdirməyin.Uyğun olmayan yüksək cərəyan nəzarətçisinin dəyişdirilməsi də motora zərər verəcək.
