Elektrikli motosiklet nəzarətçisi
1. Nəzarətçi nədir?
● Elektrikli nəqliyyat vasitəsinin idarəedicisi elektrik nəqliyyat vasitəsinin mühərrikinin və digər elektron cihazlarının işə salınmasını, işləməsini, irəliləməsini və geri çəkilməsini, sürətini, dayanmasını idarə etmək üçün istifadə edilən əsas idarəetmə cihazıdır.O, elektrikli avtomobilin beyni kimidir və elektrik avtomobilinin mühüm komponentidir.Sadə dillə desək, o, mühərriki idarə edir və avtomobilin sürətinə nail olmaq üçün sükanın nəzarəti altında motorun hərəkət cərəyanını dəyişir.
● Elektrikli nəqliyyat vasitələrinə əsasən elektrikli velosipedlər, iki təkərli elektrikli motosikletlər, elektrik üçtəkərli avtomobillər, elektrik üçtəkərli motosikletlər, elektrik dörd təkərli nəqliyyat vasitələri, akkumulyatorlu nəqliyyat vasitələri və s. daxildir. Elektrikli nəqliyyat vasitələrinin idarəediciləri də müxtəlif modellərə görə fərqli performans və xüsusiyyətlərə malikdir. .
● Elektrikli avtomobil nəzarətçiləri aşağıdakılara bölünür: fırçalı idarəedicilər (nadir hallarda istifadə olunur) və fırçasız idarəedicilər (ümumiyyətlə istifadə olunur).
● Əsas fırçasız nəzarətçilər daha sonra bölünür: kvadrat dalğa nəzarətçiləri, sinus dalğa nəzarətçiləri və vektor nəzarətçiləri.
Sinus dalğa nəzarətçisi, kvadrat dalğa nəzarətçisi, vektor nəzarətçisi, hamısı cərəyanın xəttinə aiddir.
● Rabitəyə uyğun olaraq, ağıllı idarəetmə (tənzimlənən, adətən Bluetooth vasitəsilə tənzimlənən) və şərti idarəetmə (tənzimlənə bilməz, zavod dəsti, fırça nəzarətçisi üçün qutu olmadığı təqdirdə) bölünür.
● Fırçalanmış motorla fırçasız motor arasındakı fərq: Fırçalanmış motor adətən DC motor dediyimiz şeydir və onun rotoru mühit olaraq fırçalı karbon fırçalarla təchiz edilmişdir.Bu karbon fırçaları rotor cərəyanını vermək üçün istifadə olunur, bununla da rotorun maqnit qüvvəsini stimullaşdırır və mühərriki fırlanmağa aparır.Bunun əksinə olaraq, fırçasız mühərriklərdə karbon fırçalarından istifadə etmək lazım deyil və maqnit qüvvəsini təmin etmək üçün rotorda daimi maqnitlərdən (və ya elektromaqnitlərdən) istifadə edin.Xarici nəzarətçi elektron komponentlər vasitəsilə motorun işinə nəzarət edir.
Kvadrat dalğa tənzimləyicisi
Sinus dalğa tənzimləyicisi
Vektor nəzarətçi
2. Nəzarətçilər arasındakı fərq
| Layihə | Kvadrat dalğa tənzimləyicisi | Sinus dalğa tənzimləyicisi | Vektor nəzarətçi |
| Qiymət | Ucuz | Orta | Nisbətən bahadır |
| Nəzarət | Sadə, kobud | Gözəl, xətti | Dəqiq, xətti |
| Səs-küy | Bəzi səs-küy | Aşağı | Aşağı |
| Performans və səmərəlilik, fırlanma momenti | Aşağı, bir az daha pis, böyük tork dalğalanması, motorun səmərəliliyi maksimum dəyərə çata bilməz | Yüksək, kiçik fırlanma momentinin dəyişməsi, motorun səmərəliliyi maksimum dəyərə çata bilməz | Yüksək, kiçik fırlanma momentinin dəyişməsi, yüksək sürətli dinamik reaksiya, motorun səmərəliliyi maksimum dəyərə çata bilməz |
| Ərizə | Mühərrikin fırlanma performansının yüksək olmadığı hallarda istifadə olunur | Geniş diapazon | Geniş diapazon |
Yüksək dəqiqlikli idarəetmə və cavab sürəti üçün vektor nəzarətçisi seçə bilərsiniz.Aşağı qiymət və sadə istifadə üçün sinus dalğa nəzarətçisi seçə bilərsiniz.
Ancaq hansının daha yaxşı olduğuna dair heç bir tənzimləmə yoxdur, kvadrat dalğa nəzarətçisi, sinus dalğa nəzarətçisi və ya vektor nəzarətçisi.Bu, əsasən müştərinin və ya müştərinin faktiki ehtiyaclarından asılıdır.
● Nəzarətçinin spesifikasiyası:model, gərginlik, aşağı gərginlik, tənzimləmə, bucaq, cərəyan məhdudlaşdırması, əyləc səviyyəsi və s.
● Model:istehsalçı tərəfindən adlanır, adətən nəzarətçinin spesifikasiyasına görə adlandırılır.
● Gərginlik:Nəzarətçinin gərginlik dəyəri, V-də, adətən tək gərginlik, yəni bütün avtomobilin gərginliyi ilə eyni, həmçinin ikiqat gərginlik, yəni 48v-60v, 60v-72v.
● Aşağı gərginlik:aşağı gərginlikdən qorunma dəyərinə də aiddir, yəni aşağı gərginlikdən sonra nəzarətçi aşağı gərginlikdən qorunmağa daxil olacaqdır.Akkumulyatoru həddindən artıq boşalmadan qorumaq üçün avtomobil söndürüləcək.
● tənzimləyici gərginlik:Qaz xəttinin əsas funksiyası tutacaqla əlaqə yaratmaqdır.Qazma xəttinin siqnal girişi vasitəsilə elektrikli avtomobil nəzarətçisi elektrikli avtomobilin sürətini və hərəkət istiqamətini idarə etmək üçün elektrikli avtomobilin sürətlənməsi və ya əyləclənməsi haqqında məlumatı bilə bilər;adətən 1.1V-5V arasında.
● İş bucağı:ümumiyyətlə 60 ° və 120 °, fırlanma bucağı motora uyğundur.
● Cari məhdudiyyət:keçməsinə icazə verilən maksimum cərəyana aiddir.Cərəyan nə qədər böyükdürsə, sürət bir o qədər yüksəkdir.Cari limit dəyərini keçdikdən sonra avtomobil söndürüləcək.
● Funksiya:Müvafiq funksiya yazılacaq.
3. Protokol
Nəzarətçi rabitə protokolu üçün istifadə olunan protokoldurnəzarətçilər arasında və ya nəzarətçilərlə PC arasında məlumat mübadiləsini həyata keçirmək.Onun məqsədi həyata keçirməkdirməlumat mübadiləsi və qarşılıqlı fəaliyyətmüxtəlif nəzarət sistemlərində.Ümumi nəzarətçi rabitə protokollarına daxildirModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i və s..Hər bir nəzarətçi rabitə protokolunun özünəməxsus rabitə rejimi və rabitə interfeysi var.
Nəzarətçi rabitə protokolunun rabitə rejimlərini iki növə bölmək olar:nöqtədən nöqtəyə rabitə və avtobus rabitəsi.
● Nöqtə-nöqtə rabitəsi arasında birbaşa əlaqə əlaqəsi nəzərdə tutuluriki qovşaq.Hər qovşağın özünəməxsus ünvanı var, məsələnRS232 (köhnə), RS422 (köhnə), RS485 (ümumi) bir xətt rabitəsi və s.
● Avtobus rabitəsi aiddirçoxlu qovşaqlarvasitəsilə ünsiyyət qurureyni avtobus.Hər bir qovşaq avtobusa məlumatları dərc edə və ya qəbul edə bilər, məsələn, CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet və s.
Hal-hazırda ən çox istifadə edilən və sadə olanıdırBir xətt protokolu, ardınca485 protokolu, vəProtokol edə bilərnadir hallarda istifadə olunur (uyğunluq çətinliyi və daha çox aksesuarların dəyişdirilməsi lazımdır (adətən avtomobillərdə istifadə olunur)).Ən vacib və sadə funksiya akkumulyatorun müvafiq məlumatını ekran üçün alətə qaytarmaqdır və siz həmçinin APP qurmaqla akkumulyator və avtomobilin müvafiq məlumatlarına baxa bilərsiniz;qurğuşun-turşu akkumulyatorunun qoruyucu lövhəsi olmadığı üçün yalnız litium batareyaları (eyni protokolla) birlikdə istifadə etmək olar.
Rabitə protokoluna uyğun gəlmək istəyirsinizsə, müştəri təmin etməlidirprotokol spesifikasiyası, batareya spesifikasiyası, batareya obyekti və s.başqasına uyğunlaşmaq istəyirsinizsəmərkəzi idarəetmə cihazları, siz həmçinin spesifikasiyaları və obyektləri təqdim etməlisiniz.
Alət-nəzarətçi-batareya
● Bağlantı nəzarətini həyata keçirin
Nəzarətçi üzərindəki əlaqə müxtəlif cihazlar arasında əlaqə nəzarətini həyata keçirə bilər.
Məsələn, istehsal xəttindəki bir cihaz anormal olduqda, məlumat rabitə sistemi vasitəsilə nəzarətçiyə ötürülə bilər və nəzarətçi rabitə sistemi vasitəsilə digər cihazlara iş vəziyyətini avtomatik tənzimləmək üçün təlimatlar verəcəkdir. bütün istehsal prosesi normal iş rejimində qala bilər.
● Məlumat mübadiləsini həyata keçirin
Nəzarətçi üzərindəki əlaqə müxtəlif cihazlar arasında məlumat mübadiləsini həyata keçirə bilər.
Məsələn, istehsal prosesi zamanı yaranan müxtəlif məlumatlar, məsələn, temperatur, rütubət, təzyiq, cərəyan, gərginlik və s., verilənlərin təhlili və real vaxt rejimində monitorinq üçün nəzarətçi üzərindəki rabitə sistemi vasitəsilə toplanaraq ötürülə bilər.
● Avadanlıqların intellektini təkmilləşdirin
Nəzarətçi üzərində əlaqə avadanlıqların intellektini təkmilləşdirə bilər.
Məsələn, logistika sistemində rabitə sistemi pilotsuz nəqliyyat vasitələrinin avtonom işləməsini həyata keçirə və logistika paylanmasının səmərəliliyini və dəqiqliyini artıra bilər.
● İstehsalın səmərəliliyini və keyfiyyətini yaxşılaşdırmaq
Nəzarətçi ilə əlaqə istehsalın səmərəliliyini və keyfiyyətini artıra bilər.
Məsələn, rabitə sistemi istehsal prosesi boyu məlumat toplaya və ötürə, real vaxt rejimində monitorinq və əks əlaqəni həyata keçirə, vaxtında düzəlişlər və optimallaşdırmalar edə, bununla da istehsalın səmərəliliyini və keyfiyyətini yüksəldə bilər.
4. Nümunə
● Çox vaxt volt, borular və cərəyan məhdudlaşdırması ilə ifadə edilir.Məsələn: 72v12 borular 30A.O, həmçinin W ilə nominal güclə ifadə edilir.
● 72V, yəni bütün avtomobilin gərginliyinə uyğun gələn 72v gərginlik.
● 12 boru, yəni içərisində 12 MOS borusu (elektron komponentlər) var.Borular nə qədər çox olsa, güc də bir o qədər çox olar.
● 30A, yəni cərəyanı məhdudlaşdıran 30A.
● W gücü: 350W/500W/800W/1000W/1500W və s.
● Ümumi olanlar 6 boru, 9 boru, 12 boru, 15 boru, 18 boru və s.dir. MOS boruları nə qədər çox olarsa, çıxış bir o qədər çox olar.Güc nə qədər böyükdürsə, güc də bir o qədər böyükdür, lakin enerji istehlakı daha sürətli olur
● 6 boru, ümumiyyətlə 16A~19A, güc 250W~400W ilə məhdudlaşır
● Böyük 6 boru, ümumiyyətlə 22A~23A, güc 450W ilə məhdudlaşır
● 9 boru, ümumiyyətlə 23A~28A, güc 450W~500W ilə məhdudlaşır
● 12 boru, ümumiyyətlə 30A~35A, güc 500W~650W~800W~1000W ilə məhdudlaşır
● 15 boru, 18 boru ümumiyyətlə 35A-40A-45A ilə məhdudlaşır, güc 800W~1000W~1500W
MOS borusu
Nəzarətçinin arxasında bir 8P, bir 6P və bir 16P olmaqla üç adi fiş var.Tıxaclar bir-birinə uyğundur və hər 1P-nin öz funksiyası var (əgər bu yoxdursa).Qalan müsbət və mənfi dirəklər və motorun üç fazalı telləri (rənglər bir-birinə uyğundur)
5. Nəzarətçinin performansına təsir edən amillər
Nəzarətçinin işinə təsir edən dörd növ amil var:
5.1 Nəzarətçinin elektrik borusu zədələnib.Ümumiyyətlə, bir neçə variant var:
● Mühərrikin zədələnməsi və ya motorun həddindən artıq yüklənməsi nəticəsində yaranır.
● Elektrik borusunun özünün keyfiyyətsizliyi və ya qeyri-kafi seçim dərəcəsi ilə əlaqədardır.
● Boş quraşdırma və ya vibrasiya səbəb olur.
● Elektrik borusunun ötürücü dövrəsinin zədələnməsi və ya əsassız parametr dizaynı nəticəsində yaranır.
Sürücü dövrə dizaynı təkmilləşdirilməli və uyğun güc qurğuları seçilməlidir.
5.2 Nəzarətçinin daxili enerji təchizatı sxemi zədələnib.Ümumiyyətlə, bir neçə variant var:
● Nəzarətçinin daxili dövrəsində qısaqapanma var.
● Periferik idarəetmə komponentlərində qısaqapanma var.
● Xarici kabellər qısaqapanıb.
Bu zaman enerji təchizatı dövrəsinin sxemi təkmilləşdirilməli, yüksək cərəyanlı iş sahəsini ayırmaq üçün ayrıca enerji təchizatı sxemi layihələndirilməlidir.Hər bir aparıcı naqil qısaqapanmadan qorunmalı və naqillərə dair təlimatlar əlavə edilməlidir.
5.3 Nəzarətçi fasilələrlə işləyir.Ümumiyyətlə aşağıdakı imkanlar var:
● Cihaz parametrləri yüksək və ya aşağı temperaturlu mühitlərdə sürüşür.
● Nəzarətçinin ümumi dizayn enerji istehlakı böyükdür, bu da bəzi cihazların yerli temperaturunun çox yüksək olmasına və cihazın özünün qoruma vəziyyətinə keçməsinə səbəb olur.
● Zəif təmas.
Bu fenomen baş verdikdə, nəzarətçinin ümumi enerji istehlakını azaltmaq və temperaturun yüksəlməsinə nəzarət etmək üçün uyğun temperatur müqavimətinə malik komponentlər seçilməlidir.
5.4 Nəzarətçinin əlaqə xətti köhnəlib və köhnəlib, konnektor zəif təmasdadır və ya yıxılır, bu da idarəetmə siqnalının itməsinə səbəb olur.Ümumiyyətlə, aşağıdakı imkanlar var:
● Tel seçimi əsassızdır.
● Telin mühafizəsi mükəmməl deyil.
● Bağlayıcıların seçimi yaxşı deyil, məftil kəmərinin və birləşdiricinin sıxılması möhkəm deyil.Tel kəməri ilə birləşdirici arasında və birləşdiricilər arasında əlaqə etibarlı olmalı və yüksək temperatura, suya, zərbəyə, oksidləşməyə və aşınmaya davamlı olmalıdır.
